STAR STEC-XC1（画面铭牌写作 STEC-XC1 SERVO ROBOT CONTROLLER）是 STAR 品牌机械手使用的操作盒。其操作系统配备「步进不检测吸夹警报」模式：机械手投入生产前需空载步进调试、校准动作轨迹；吸盘或夹爪未抓取产品时，设备检测不到吸夹信号会触发警报并锁住后续动作。开启该模式后，步进运行时自动关闭吸夹状态检测，无需装夹产品、无需有效吸夹信号即可执行全部步进动作。

关闭该模式时：空载步进会因无吸夹信号中断

机械手在投入生产前，需要空载进行步进调试，以校准动作轨迹。当「步进不检测吸夹警报」为 OFF 时：

• 因为吸盘或夹爪没有抓取产品，设备检测不到吸夹信号；
• 会触发警报，并锁住后续动作；
• 导致调试被迫中断。

什么是「步进不检测吸夹警报」模式

STAR 品牌 STEC XC1 操作系统配置功能开关「步进不检测吸夹警报」。画面演示中，该开关可置于 OFF 或 ON。开启后，设备在步进运行时会自动关闭吸夹状态检测。

须在手动运行模式下开启

画面「特别提醒」写明：请在手动运行模式下开启「步进不检测吸夹警报」模式。视频同时给出「步进不检测吸夹警报模式开启步骤」画面，演示操作盒上的开关操作。

开启后：无需产品与吸夹信号即可完成步进动作

开启该模式后：

• 无需装夹产品；
• 无需有效吸夹信号；
• 就能执行所有步进动作；
• 用于空载调试、轨迹校准、程序核验等操作；
• 从而解决调试中断问题，提升调试效率。

适用边界

• 适用情境（视频表述）：投入生产前的空载步进调试，校准动作轨迹；以及空载调试、轨迹校准、程序核验等操作。
• 开启条件：须在手动运行模式下开启。
• 正式自动运行必须关闭：画面特别提醒写明，该模式仅适用于步进调试阶段；正式自动运行时务必关闭，以确保产品取出检测功能正常生效。
• 不在本文范围：未演示的具体菜单逐级点击路径、未说明的安全联锁/联机逻辑、未给出的适用机型完整清单。

常见问题

空载步进调试为什么会总报警？
因为吸盘或夹爪没有抓取产品，设备检测不到吸夹信号，就会触发警报并锁住后续动作，调试被迫中断。

「步进不检测吸夹警报」解决什么问题？
解决空载步进时因无吸夹信号而报警中断的问题，使设备无需装夹产品、无需有效吸夹信号即可执行全部步进动作，用于空载调试、轨迹校准与程序核验。

开启后还会检测吸夹状态吗？
步进运行时会自动关闭吸夹状态检测。正式自动运行时必须关闭该模式，否则产品取出检测功能无法按正常要求生效。

必须在哪种模式下开启？
画面特别提醒：请在手动运行模式下开启「步进不检测吸夹警报」模式。

正式生产时能否一直开着？
不能。该模式仅适用于步进调试阶段；正式自动运行时务必关闭，以确保产品取出检测功能正常生效。

本说明能否代替现场操作规范？
本文仅整理官方实操视频中的模式含义、开启条件与自动运行关闭要求；现场如何切换手动/自动、如何确认取出检测，请按设备配置与安全规程执行。

来源

抖音视频《机械手步进调试总报警？STAR“不检测吸夹警报”模式实操教学》（https://v.douyin.com/1S4HjMYKTYg/）