STAR STEC-XC1（画面铭牌写作 STEC-XC1 SERVO ROBOT CONTROLLER）是 STAR 品牌机械手使用的操作盒。其操作系统配备「检测失败自动继续」模式：在成型取出或产品开放检测失败触发报警时，操作员可选择「继续该模」，机械手直接续行下一循环，无需执行原点复归与重启，用于减少非计划停机、保障生产连续性。

关闭该模式时：报警后必须停机复位

成型生产过程中，若出现顶针卡滞或成型不良，可能导致机械手取出产品失败。在「检测失败自动继续」为 OFF 时：

• 机械手会报警并停机；
• 须人工关闭警报，并完成原点复归后才能重新启动；
• 此类非计划停机会影响生产效率。

什么是「检测失败自动继续」模式

STAR 品牌 STEC-XC1 操作系统提供功能开关「检测失败自动继续」。画面演示中，该开关置于设置页并可切换为 ON。开启后，系统仍会对相关检测失败触发报警，但允许操作员在不停机走完复位流程的前提下，选择续产路径。

开启后：报警可选「继续该模」直接下一循环

视频以产品开放失败为例说明：开启该模式后，取出失败或产品开放失败都会触发报警。此时操作员可在界面选择「继续该模」：

• 机械手将直接续行下一循环；
• 无需执行原点复归与重启步骤；
• 从而免除人工复位等待时间，减少停机频次，保障生产连续性。

适用边界

• 适用情境（视频表述）：成型过程中因顶针卡滞、成型不良等导致取出失败；以及取出失败、产品开放失败类报警后的续产选择。
• 仍会报警：开启模式并不取消报警提示，而是提供「继续该模」选项。
• 不在本文范围：未演示的具体菜单逐级点击路径、未说明的安全联锁/联机逻辑、未给出的适用机型完整清单，以及现场工艺判定（是否允许跳过本模不良品）。

常见问题

「检测失败自动继续」解决什么问题？
解决检测失败后必须人工关警报、原点复归再重启造成的非计划停机，缩短复位等待，提高连续生产效率。

开启后还会报警吗？
会。取出失败或产品开放失败仍会触发报警；区别在于操作员可选择「继续该模」让机械手直接进入下一循环。

「继续该模」和原点复归有什么不同？
按视频说明，选择「继续该模」后无需再执行原点复归与重启步骤，机械手直接续行下一循环。

视频举例用的是哪种失败？
画面注明「本视频以产品开放失败为例」，同时说明取出失败或产品开放失败都会触发报警。

本说明能否代替现场操作规范？
本文仅整理官方实操视频中的模式含义与续产逻辑；现场是否允许跳过本模、如何处理不良品，请按设备配置与安全规程执行。

来源

抖音视频《STAR机械手“检测失败自动继续”模式，一键续产不中断！》（https://v.douyin.com/XSUxogoKb7Y/）