1.为什么要进行设备保养：
由于机械手的工作，涉及到机械运动，电子部品的工作。凡是机械运动，必然会产生摩擦，就需要及时的润滑，摩擦产生的废弃物，必须及时清理，长期以往的忽视保养，将增加机器的磨损和故障率。电子零部件的使用寿命与环境及温度息息相关，在粉尘污染环境中，如果没有及时的清理电子零部件的粉尘，长期以往，会让电子部品散热不良，同时空气中水份含量大的时候，还会让粉尘变的潮湿，导电，这样会极大的损坏电子零部件，所以，机器的及时保养和维护非常重要，希望贵公司能够重视日常使用中的及时保养和维护。
2.一般保养点检内容：
*控制箱部分
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分类 |
№ |
点检项目 |
点检作业 |
判定标准 |
判定 (值) |
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控制部分 |
1 |
外观的确认 |
目视 |
无伤痕・洼坑・脏污 |
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2 |
操作盒液晶画面 |
目视 |
无文字显示不良、无闪烁 |
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3 |
操作盒按键开关 |
按触摸按键 |
画面反应流畅 |
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4 |
紧急停止开关 |
按紧急停止键 |
动作停止（电源OFF） |
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5 |
漏电开关 |
按漏电测试键 |
出现漏电模式 |
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6 |
ＢＯＸ内部配线 |
目视 |
无端子・连接器松动及电源线结缘层无剥落 |
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7 |
冷却风扇 |
目視 |
吸气或吹气能按照指定方向 |
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8 |
警报履历的确认 |
目视 |
不易发生的警报无出现多发的现象。＊１ |
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*机械部分
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分类 |
№ |
点检项目 |
点检作业 |
判定标准 |
判定 (值) |
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机械部分 |
1 |
走行皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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2 |
制品前后皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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3 |
制品上下第一段皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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4 |
制品上下第二段皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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5 |
水口前后皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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6 |
水口上下第一段皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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调整后值( ) |
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7 |
水口上下第二段皮带张力值 |
测量 |
测量值( ) |
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基准值( ) |
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8 |
压缩空气 |
目视 |
无过多油污、水分 |
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分类 |
№ |
点检项目 |
点检作业 |
判定标准 |
判定 (值) |
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机械部分 |
1 |
上下・前后・走行轴安装螺丝的固定情况 |
目视确认标记物有无偏移 |
标记物无偏移 |
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2 |
各轴驱动部LM导轨・滑块 |
目视 |
导轨有注油，无疲劳损坏、伤痕、油污等 |
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ＬＭ滑块无破损 |
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3 |
各轴驱动部的时规皮带 |
目视 |
无损伤・蛇形・翘曲等 |
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4 |
各轴驱动部的动作声音 |
耳闻 |
无杂音、动作不畅的声音 |
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5 |
各轴配线・配管 |
目视 |
无断裂・变形・表面损坏的情况 |
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6 |
各轴拖链・通信配线 |
目视 |
与其他的部品无干涉 |
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7 |
供给气压 |
目视 |
压力计(０.5ＭＰａ) |
( )ＭＰａ |
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左右 |
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8 |
平衡汽缸的气压副 |
目视 |
主臂上下 |
( )ＭＰａ |
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(无平衡气缸的机器可忽略此项) |
标准( )Mpa |
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调整后( )Mpa |
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副臂上下 |
( )ＭＰａ |
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标准( )Mpa |
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调整后( )Mpa |
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9 |
真空发生单元吸力确认(过滤器的油污) |
目视 |
真空压力表指针 |
( )ＭＰａ |
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清洁 |
吸着闭时显示在-50KPa以下 |
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吸着开时，显示“０” |
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10 |
汽缸・电磁阀・接头 |
耳闻 |
无漏气等 |
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11 |
各轴缓冲器 |
目视 |
无漏油等 |
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(无缓冲器的机器可忽略此项) |
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12 |
元件 |
目视 |
无油污、堵塞、积水等 |
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(减压阀) |
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13 |
消声器 |
目视 |
无油污、堵塞 |
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14 |
各轴停止时振动、缓冲状态 |
目视 |
晃动、冲击不在影响其他部品的范围之内 |
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15 |
取出机和架台间 |
目视 |
弹垫片无损坏、松动 |
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安装螺丝的固定情况 |
确认 |
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其它 |
1 |
显示铭板・警告铭板 |
目视 |
无剥落、油污等 |
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2 |
说明书 |
确认 |
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3 |
3S作业 |
目视 |
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3.保养过程中的注意事项
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№ |
注意事项 |
图片 |
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1 |
保养过程中，请注意，务必切断控制箱电源，将控制箱上面的空气开关关闭，十分钟后再进行保养工作。 |
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2 |
整个保养过程中，涉及到控制箱电器部件的灰尘清理的时候，切记一个原则，不可以使用带有水份的压缩空气吹，这是电器零部件的大忌，不小心的情况下，会损坏电器零部件。 |
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3 |
清理完毕灰尘后，请将机器的各个保护罩复原，不可以敞开的情况下工作，这样极易造成灰尘以及水份的侵入，损坏机器。 |
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4.导轨加油注意事项
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№ |
注意事项 |
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1 |
必须选择本公司指定润滑脂，（AFB-LF）加油枪的油嘴为本公司定制，油脂油枪，请向本公司订购。 |
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2 |
加油周期指导性的周期，请根据贵公司实际成型周期和开机率自行掌握加油周期，最长不得超过三个月间隔。 |
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3 |
为了机器的正常使用，请不要长期缺油使用，这样将导致机械手LM导轨和滑块的损坏以及异音。 |
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4 |
加油的时候，请注意，如果导轨在加油之前，已经产生了异音，那么加油后如果还是没有改善，说明这个导轨和滑块已经不良了，请及时修理。 |
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5 |
加油是请根据加注的机型大小不同，仔细观察，发现滑块的另一侧有新的黄油溢出，就表示加油量以已经够了，请及时清理导轨上面遗留的油污。必须及时清理干净。污染后的油污由于含有摩擦后的金属粉末和变质的黄油，会极大的损坏导轨和滑块。所以，必须及时的清理干净。 |
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6 |
在保养加油的过程中，遇到任何问题，请及时联络本公司售后服务部门。 |
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7 |
此加油周期表为每天生产20小时计算。 |
